The Content Filtered Topics کتابخانه fast-dds یک پیاده سازی بروز از پروتکل DDS است که با زبان سی پلاس پلاس توسعه پیدا کرده است. در صورتی که با DDS آشنایی ندارید می‌توانید به لینک  معرفی Data DIstribution Service (DDS) مراجعه فرما‌یید. DDS یک پروتکل دیتا محور است که بر روی لایه زیرین خود یعنی RTPS یا اشتراک و انتشار برخط بنا شده است و روند کاری آن مانند دیگر سیستم های اشتراک …

ادامه مطلب